Stapelianthus

Stapelianthus decaryi 

El nombre Stapelianthus tiene su origen en el del género Stapelia más la palabra griega anthos: flor, en referencia a la similitud entre las flores de ambos géneros.
Epíteto 'decaryi' fue otorgado en honor del botánico francés Raymond Decary (1891-1973).
Fue además antropólogo, geólogo, historiador, lingüista, etnólogo y funcionario colonial francés, realizando casi todos sus ámbitos de investigación en Madagascar. (Wikipedia)
Familia: Apocynaceae (subfamilia Asclepiadoideae).
"Apocynaceae: El nombre de la familia tiene su origen en en el género Apocynum L., que a su vez se deriva de las palabras griegas apo (aparte, lejos de...., separado), y cyon o cunus (perro); "nocivo para los perros", aludiendo a que en la antiguedad la planta se usaba como veneno para los mismos." (González, J.: “Explicación Etimológica de las Plantas de la Selva”, Flora Digital de la Selva, Organización para Estudios Tropicales).  
Origen: endémica de Madagascar.
Nombres comunes: False dragon flowers
Planta pequeña, aproximadamente unos 10 cm de altura, de tallos cilíndricos con espinas blandas, hacia los extremos adquieren una tonalidad verde amarronada a verde rojiza que se acentúa con mayor exposición soleada.
Inflorescencias basales.
Látex incoloro.